Museet blev åbnet i 1983 af fagbevægelsen og lokale græsrodsbevægelser.
Museet holder til i fagbevægelsens ældste forsamlingshus, som blev opført i 1879. Arbejdermuseets hovedformål er at vise dagliglivet for de københavnske arbejdere de sidste 150 år.
Finansieringen sker blandt andet af et statsligt bidrag, driftsstøtte fra Københavns Kommune og gennem støtte fra en mængde fonde, f.eks. Augustinus Fonden og Carlsbergs Mindelegat for Brygger J. C. Jacobsen.
Image:Arbejdermuseet_Copenhagen_entrance.jpg|Port.
Image:Arbejdermuseet_Copenhagen_courtyard.jpg|Gård og indgang.