Friedrich Engels (28. november 1820 - 5. august 1895) var en tysk socialistisk teoretiker. Sammen med Karl Marx var han med til at forme marxismen. Sammen udgav de i 1848 det Kommunistiske Manifest og efter Marx' død redigerede og udgav Engels andet og tredje bind af Kapitalen. Gennem mange år støttede Engels Marx økonomisk, så denne kunne koncentrere sig om arbejdet, der førte til Kapitalen.
Hans eget selvstændige hovedværk var Familiens, Statens og Privatejendommens Oprindelse, der udkom 3. oktober 1884 i Schweiz og blev oversat til dansk første gang i 1888.