Agnes Ida Benedicte Nicolaisen (født 10. juni 1940 i Hellerup) er en dansk antropolog og lektor ved Nordisk Institut for Asienstudier ved Københavns Universitet.
Hun har lavet feltstudier hos Haddadfolket i Tchad i 1963, hos tuaregerne i Niger i 1966 og ved flere langvarige ophold hos Punan Bah-folk i det centrale Borneo.Dansk Kvindebiografisk Leksikon - Ida Nicolaisen
Ida Nicolaisen sidder i en række bestyrelser, blandt andet Det Udenrigspolitiske Selskab.
Frem til 2007 var hun i en årrække formand for Danidas Oplysningsudvalg, og hun er tillige vicepræsident i FNs "Permanente Forum for Oprindelige Folk".
Redaktør på nomadeforskningsprojektet delvist finansieret af Carlsbergfondet
1995 blev hun Ridder af Dannebrog.
Nicolaisen blev i 1990 gift med den nederlandsk-amerikanske fysiker Abraham Pais.
Han døde i 2000. Fold ud