Knud Rasmussen Heinesen (født 26. september 1932 i Kerteminde) er en dansk socialdemokratisk politiker og erhvervsmand.
Knud Heinesen er uddannet cand.polit. fra 1959 og blev samme år lærer ved Roskilde Højskole. I mange år arbejdede han inden for arbejderbevægelsen, bl.a. som sekretær i Arbejderbevægelsens Erhvervsråd og fra 1962 til 1967 som forstander for Roskilde Højskole. Han var formand for Radiorådet fra 1967 til 1971, og lektor i nationaløkonomi ved Handelshøjskolen i København fra 1968 til 1979.
Han var medlem af Folketinget fra 1971 til 1985, og havde forskellige ministerposter. Han var undervisningsminister i Regeringen Jens Otto Krag III 1971-1972, budgetminister i Regeringen Anker Jørgensen I 1972-1973, finansminister i regeringerne Anker Jørgensen II, III og V (13. februar 1975 - 26. oktober 1979 og 30. december 1981 - 10. september 1982). Fold ud