Palle Mikkelborg (født 6. marts 1941) er en dansk jazz-trompetist.
Kendt for sin helt unikke lyd. Palle Mikkelborgs mest kendte værk er nok Miles Davis-albummet Aura. En anden perle fra Mikkelborgs hånd og mundstykke er Hommage - Once upon a time, som er udgivet sammen med bassisten Niels-Henning Ørsted Pedersen.
Modtog i 1991 LO's kulturpris, og i 2001 Nordisk Råds Musikpris. Hans Aura lavet med Miles Davis fra 1984/1985 er optaget i Kulturkanonen.