Poul Oluf Nyrup Rasmussen (født 15. juni 1943 i Esbjerg) er en dansk socialdemokratisk politiker, som var Danmarks statsminister fra 25. januar 1993 til 27. november 2001, og han var fra 2004 til 2009 medlem af Europa-Parlamentet som han blev valgt til med 407.966 personlige stemmer - et rekordstort antal. Han er formand for De Europæiske Socialdemokrater (PES) siden 2004.
Poul Nyrup Rasmussen blev student fra Esbjerg Statsskole i 1962 og dimitterede som cand.polit. fra Københavns Universitet i 1971. Han var ansat som økonom i LO 1971-86 og som cheføkonom 1980-86. Efterfølgende var han direktør i Lønmodtagernes Dyrtidsfond 1986-88.
Politisk var han næstformand for Socialdemokratiet 1987-92 og formand 1992-2002, og han var folketingsmedlem for Ringkøbing Amtskreds fra 10. maj 1988 til 2004 og partiets kandidat i Herningkredsen fra 1988-2004. I Folketinget var han formand for erhvervsudvalget 1988-92, inden han i 1993 blev statsminister i de socialdemokratisk ledede regeringer Nyrup Rasmussen I, II, III og IV.
Poul Nyrup Rasmussen blev valgt til Europa-Parlamentet ved valget i 2004. I Parlamentet har han bl.a. været fortaler for et opgør med kapitalfondene. Da Financial News i 2009 offentliggjorde sin årlige liste over de 100 mest indflydelsesrige personer på de europæiske finansielle markeder, indtog Nyrup en femteplads kun overgået af tre bankfolk samt Alan Howard fra hedgefonden Brevan Howard.
Hen mod valgperiodens slutning i 2009 blev han af Politiken nævnt som værende kandidat til posten som formand for Europa-Kommissionen efter José Manuel Barroso.