Rasmus Møller Sørensen (8. marts 1799 i Jelling – 23. maj 1865 i København) var en dansk politiker og skolelærer. Rasmus Sørensen blev opkaldt efter sognepræsten, den senere biskop Rasmus Møller.
I 1842 grundlagde Rasmus Sørensen, sammen med J.A. Hansen, bladet Almuevennen.
Rasmus Sørensen oprettede ligeledes, i 1849, den første folkehøjskole nord for Kongeåen i Uldum ved Vejle. Efter at være faldet i Nørre Sundby ved Valget til den grundlovgivende Rigsdag blev han folketingsmedlem for Sæbykredsen 1849-52, rejste atter om og agiterede nu for det af ham oprettede
"Folkevenner-selskab"; men da han kun så ringe frugt af sit arbejde i befolkningen, udvandrede han i 1852 til Wisconsin, hvor flere af hans børn var bosat, besøgte senere Danmark flere gange og døde i København 1865. Fold ud