Jyllinge er en by på Østsjælland med 10.153 indbyggere (2011) , beliggende ved ved Roskilde Fjord i Jyllinge Sogn. Byen ligger i Roskilde Kommune og tilhører Region Sjælland. Den ligger ca. 7 kilometer fra Stenløse og 17 kilometer fra Roskilde.
Byen har tre havne: Den store lystbådehavn i syd, den gamle fiskerihavn og en privatejet lystbådehavn i nord. Fiskerihavnen er fra dengang, hvor Jyllinge var beboet af fiskere, som dagligt tog ud for at fiske ål på Roskilde Fjord.
Jyllinge har bl.a. en mindre svømmehal, og et stort motionscenter.
I den tidligere Gundsø Kommune var byen kommunens største indtil kommunalreformen 1. januar 2007.
Billede:Jyllinge harbour.jpg|Den ene lystbådehavn