En sommerdag i 2013 fik Pia Tafdrup et syn; fem bøger, en om hver sans, manifesterede sig foran hende. Hun vidste, at greb hun ud efter dem, ville hun være opslugt af sanserne i ti år. Nu er serien 'De fem sanser' med den sidste bog, ’Berøringen af hud’, om følesansen færdig. Information har talt med hende om hendes arbejde, og hvorfor sanser ikke kun er vigtige for individet, men også for samfundet